單極—單極驅(qū)動(dòng)的輸出電流方向不能被改變，在一個(gè)電機(jī)中每相有兩組線圈，一次只能有一組線圈被通電，每個(gè)線圈代表一相。

       因此，在單極驅(qū)動(dòng)時(shí)只有50%的繞阻被利用。機(jī)械相數(shù)等于電相數(shù)。由于實(shí)際單極驅(qū)動(dòng)只用50%的繞阻，性能從低到中等。

       雙極驅(qū)動(dòng)—雙極驅(qū)動(dòng)的輸出電流方向可以被改變，在雙極驅(qū)動(dòng)時(shí)，繞阻100%被利用。這表示每相中的兩組線圈被或是串聯(lián)或是并聯(lián)連接而成為一組線圈。從驅(qū)動(dòng)電流方向改變產(chǎn)生另一部分機(jī)械相。機(jī)械相數(shù)常是電相數(shù)的兩倍。